见山科技
具身智能硬件应用实习生
RESPONSIBILITIES
岗位职责
1. 负责算法在真实机器人本体上的部署与跑通,完成从仿真到真机的"最后一公里"。
2. 对接机器人硬件平台(机械臂 / 移动底盘 / 灵巧手 / 人形机器人),完成驱动适配、通信协议对接与传感器接入。
3. 搭建真机测试环境与验证流程:冒烟测试、回归测试、性能基准测试,输出可复现的验证报告。
4. 负责模型推理在边缘端的部署与优化(Orin / Thor 等平台,量化、加速、实时性调优)。
5. 与算法团队协作定位真机与仿真之间的差异(Gap),反馈至仿真与数据团队形成闭环。
6. 支持客户现场部署与问题排查,沉淀标准化的机器人在环(HIL)测试规范
REQUIREMENTS
任职要求
1. 本科及以上学历,自动化、机械电子、机器人、电子信息等相关专业。
2. 熟悉 C++ 或 Python,了解 Linux 环境开发。
3. 了解 ROS / ROS2 基本概念与使用,做过相关课程或竞赛项目者优先。
4. 具备一定的动手能力(嵌入式、单片机、电机控制、传感器调试等经验)。
5. 满足以下任一条件者优先:有机器人竞赛经历(RoboMaster / 中国机器人大赛 / 智能车竞赛等);有真机调试项目经验;有 Jetson 等边缘设备使用经验。
你将获得:
1. 接触多品牌机器人本体的实操机会,快速积累真机部署经验。
2. 与算法、仿真团队深度配合,理解"仿真与现实的差距"如何被工程化解决
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理,最终申请以企业官方页面为准。