【智造】高级算法工程师

负责FDM 3D打印机、激光切割、CNC、喷墨打印机等设备的运动控制算法与加工工艺优化，实现高精度轨迹规划、振动抑制与自适应工艺参数调整。

1. 开发多轴运动控制算法（插补、前瞻规划、闭环控制），提升设备速度与精度；

2. 设计加工工艺算法（如激光功率自适应、3D打印路径优化、材料补偿模型）；

3. 攻克运动振动、热误差补偿等工程问题，提升设备加工一致性；

4. 搭建运动控制仿真平台，协同嵌入式团队完成算法移植与实时性优化；

5. 支持客户工艺需求，开发定制化加工模块与参数库。

1. 5年以上运动控制算法开发经验，熟悉PID/MPC控制、S曲线规划、机器人运动学；

2. 掌握加工工艺原理（如激光切割热影响、3D打印层粘合模型）；

3. 熟练使用MATLAB/Simulink进行算法仿真，具备C++工程实现能力；

4. 有数控系统、工业机器人或精密加工设备、飞控系统开发经验者优先。