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自动驾驶定位与建图算法工程师
RESPONSIBILITIES
岗位职责
* 负责基于视觉/激光雷达/IMU/GNSS等多传感器融合的SLAM定位与建图算法研发设计与开发实现； * 优化算法在车端的实时性能，解决复杂场景的长尾问题，完成量产交付； * 参与定位与建图评测系统的开发，构建系统闭环迭代的研发路径。 * 参与定位与建图工具链的开发，提高可用性和易维护性
REQUIREMENTS
任职要求
职位要求： * 计算机、自动化、测绘工程等相关专业，3年+定位与建图研发经验； * 深入理解SLAM框架（如VINS、ORB-SLAM、LIO-SAM等），熟练掌握卡尔曼滤波、图优化、多视图几何等理论基础； * 熟悉IMU、GNSS、摄像头、激光雷达等传感器特性与数据处理； * 具有良好的编程能力和代码规范，熟练掌握C++语言编程，了解AUTOSAR C++车规级编程规范的优先。 加分项： * 有行车泊车定位建图等相关经验优先 * 在CVPR/ICRA等顶会发表论文或KITTI等榜单名列前茅 * 熟悉深度学习在SLAM/地图中的应用（如语义SLAM、BEV感知）
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