黑格科技
运动控制算法工程师（27届校招）
RESPONSIBILITIES
岗位职责
关键词：运动控制算法 电机控制（FOC） 振动抑制
协助高精度运动控制算法研发，参与步进/BLDC/PMSM电机的振动抑制、动态补偿及轨迹规划优化；
应用自适应、滑模等先进控制理论，参与参数自整定与无传感器控制算法的仿真验证；
配合硬件团队进行驱动电路调试与时序分析，参与ARM/DSP平台的嵌入式C代码实现与部署；
参与运动学建模与MBD（基于模型的设计）流程建设，协助完成从仿真模型到产品代码的集成；
REQUIREMENTS
任职要求
硕士及以上学历，控制理论、电气工程、自动化、机械电子等相关专业；
具备扎实的控制理论基础（经典/PID/频域），熟悉C/C++编程，熟练使用建模软件；
具有以下任一相关经验者优先：FOC电机控制、多轴运动学解算、嵌入式MCU/DSP开发、RoboMaster/电赛机等硬核竞赛；
具备良好的逻辑思维与问题分析能力，能够使用示波器/逻辑分析仪进行基本的信号测量与调试；
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。