嵌入式工程师（MCU方向）

负责控制器的MCU软件开发，基于FreeRTOS或裸机实现多任务调度；

负责完成MCU固件开发（如电源管理、IMU、GNSS、升级、通信、诊断、标定、存储等），性能优化，进度把控；

负责协助硬件，根据项目需求完成硬件方案选型，板级调试，输出设计文档及测试用例；

负责协助功能、算法等上层应用，解决开发过程中遇到的嵌入式问题;

负责分析解决新产品在研发，测试，生产，售后阶段反馈的问题。

本科及以上学历，电子/自动化/计算机相关专业，2年以上MCU开发经验；

有丰富的RTOS开发经验（FreeRTOS/RT-Thread），理解任务调度、信号量、消息队列；

有丰富的产品级嵌入式开发经验，熟悉微控制器体系架构（如ARM CortexM0/M3/M4/M7、RISC-V等），精通常见外设驱动开发，如TIMER/USART/I2C/SPI/DMA/WDI，熟悉USB/CAN/ETH/SDIO等高级外设；

熟悉常见传感器如磁编码器、霍尔、IMU、GNSS等的接口协议、驱动开发；

了解PID控制、低通滤波等基础控制算法，能看懂电机FOC驱动框架并进行参数适配；

加分项：有RM/RC、智能车竞赛或无人车/AGV量产项目经验。