计算机视觉算法工程师(定位建图方向)

负责 3D 视觉、SLAM、机器学习及多传感器融合算法研发落地，面向智能驾驶与移动机器人领域，完成定位、建图相关算法的方案设计、开发与工程实现。包括但不限于以下某个方向：

1. 01

   研发基于视觉、LiDAR等多传感器的VIO、LVIO等紧组合算法，并落地产品；

2. 02

   研发基于视觉、LiDAR等多传感器的SLAM建图与定位算法，包括视觉特征/LIDAR特征/语义元素检测跟踪算法等，并落地产品；

3. 03

   研发机器学习技术在建图定位功能中的应用，针对性改善低纹理、强光、动态干扰等恶劣场景的建图与定位精度，并落地产品。

1. 01

   计算机、数学、自动化、电子等相关专业硕士及以上学历；

2. 02

   熟悉3D视觉、SLAM、机器学习中至少一个领域的相关算法，有项目实际开发经验；

3. 03

   具备较强的动手和学习能力，乐于接受新事物和新挑战；

4. 04

   具备较强的团队协作和沟通表达能力；

5. 05

   具备较好C++ / Python代码开发能力。 加分项

6. 01

   兼具多个领域算法的开发经验与能力，熟悉相关开源算法如：各类SLAM开源框架如ORB-SLAM/VINS-Mono/LSD-SLAM/SVO等，或利用端到端框架生成实例地图的方法如MapEx、MapTR等，或对BEVFormer等检测框架有较深认识，或深度学习定位方法如SNAP/BEV-Locator等，或三维重建及神经渲染方法如TSDF、NeuralSDF、NeRF、3DGS、RoMe等，或机器学习与SLAM紧耦合的方法如VGGT、Droid-SLAM/DSP-SLAM、Code-SLAM、Code-Mapping、BA-net；

7. 02

   有ACM、Robocon、智能车挑战赛、RoboMaster等参赛经验并在其中有实际贡献；

8. 03

   在NIPS、IROS、CVPR、KDD等机器学习、机器人学、计算机视觉相关顶级期刊或会议发表过文章。