计算机视觉算法工程师（传感器标定方向）

负责以下一项或多项业务的算法设计、功能实现和功能测试，实现高精度，高可靠，可量产落地的相关系统：

1. 01

   负责研究全向视觉相机的特性，开发相关的内外参标定和自标定方法，并进行工程化和产品落地；

2. 02

   负责研究激光雷达、毫米波雷达、TOF等传感器的特性，开发相关的标定与自标定方法，并进行工程化和产品落地；

3. 03

   负责研究不同应用场景下，基于双目标定/双目重建/vSLAM/SfM/三维重建/LidarSLAM/LidarMapping/3DGS/深度学习技术栈的同构/异构多传感器融合参数估计和真值构建算法，并进行工程化和产品落地。

1. 01

   硕士或以上学历，计算机，自动化相关专业优先。如果有突出的行业工作经验，可放宽至本科学历；

2. 02

   具备较好的C++编程能力；具有一定的python编程经验；

3. 03

   具备良好的编程风格习惯、文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力；

4. 04

   具备较强的学习能力、团队协作精神，乐于接受新事物和新挑战；有责任心，对算法工程化、产品落地有兴趣；

5. 05

   熟悉以下一个或多个方向的算法原理和代码实现：vSLAM、SFM、VIO、立体几何、多视图几何；熟悉常见几何视觉领域使用的图优化/滤波器框架；

6. 06

   熟练使用常见几何视觉、点云处理领域使用的开源库：Eigen, ceres-solver, g2o, PCL, Open3D等。

加分项

1. 01

   有以下一项或多项开发经验：嵌入式Linux/QNX环境下的C++程序开发；ROS应用程序开发；嵌入式算法优化；

2. 02

   有Robocon、RoboMaster、智能车挑战赛、ACM/ICPC、CCPC等参赛经验；

3. 03

   在ICRA、IROS、CVPR、RAL、JFR、TRO等顶级机器人学、计算机视觉会议或顶刊发表过文章；

4. 04

   熟悉图像特征提取或匹配、Lidar点云特征提取方向的机器学习算法；

5. 05

   有智驾行业传感器标定、视觉激光定位建图等工作经验。