嵌入式驱动开发工程师（传感器方向）

负责嵌入式MCU驱动（如电源管理、IMU、电机、FPGA、升级等）、应用软件开发，基于RTOS或裸机实现多任务调度；

负责配合算法同时完成电机FOC算法集成与落地，包括MCU以及电机外设驱动芯片等的调试；

参与嵌入式系统的需求分析、方案设计，并编写相关的技术文档，如设计文档、测试报告等。

负责协助功能、算法等上层应用，解决开发过程中遇到的嵌入式问题;

负责分析解决新产品在研发，测试，生产，售后阶段反馈的问题。

本科及以上学历，电子/自动化/计算机相关专业，有应用MCU过的开发经验；

熟悉常见的数据结构，如链表、队列、数组、栈、二叉树等；

熟悉微控制器体系架构（如ARM CortexM0/M3/M4/M7等），熟悉常见外设驱动开发，如TIMER/USART/I2C/SPI/DMA/WDI/CAN等；

有一定的RTOS开发经验（FreeRTOS/RT-Thread），理解任务调度、信号量、消息队列概念以及应用；

具有一定的硬件基础知识，能够看懂原理图，掌握基本的硬件调试接口和调试方法。