机器人系统架构师(J51761)

1. 01

   主导机器人全栈系统架构设计，明确软硬件分层、核心模块接口规范及技术路线，保障系统高可靠与可扩展性；

2. 02

   牵头运动控制、感知融合、定位导航等核心模块设计，完成传感器、芯片、ROS/ROS2等技术选型与适配；

3. 03

   制定机器人功能清单；

4. 04

   绘制各功能流程图；

5. 05

   开发各功能模块接口协议；

6. 06

   负责机器人故障清单与处理策略；

7. 07

   主导技术瓶颈攻坚；

8. 08

   编写架构设计文档，指导研发团队工作，推动技术规范落地与团队能力提升。

1.10年+相关经验，主导和核心参与1个产品的0→1的运动产品设计经验，如扫地机器人、无人机等；

2. 02

   掌握C++, Python，Java等计算机语言基础技能；

3. 03

   掌握CAN,Modbus，TCP/IP等协议开发；

4. 04

   对机械、电气、软件、嵌入式均有一定开发经验，能够统筹设计整机产品。