(27届秋招)机器人系统工程师

本岗位为统招大类，涵盖以下方向：机器人软件集成、机器人音频系统与架构，职责按多个方向整合列出，入职后将根据面试情况聚焦于其中个别方向的工作，无需跨方向承担所有职责；

参与语音前端算法的系统集成和效果调试，包括 AEC、Beamforming、DOA、Noise Reduction、AGC、VAD、KWS、Limiter 等模块；

负责或参与机器人音频信号链设计，包括 Mic → ADC/Codec → DSP/SoC → 音频算法 → ASR，以及播放链路的系统设计与调试；

负责音频数据链路及相关软件模块开发，包括 Audio Driver、HAL、中间件、音频数据采集/播放、Buffer 管理及多通道音频数据处理；

协调内部声学、硬件、软件、算法、结构及供应链团队，推进机器人音频系统从方案设计、样机开发、Bring-up、调试到测试验证；

参与机器人整机声学性能测试及问题分析，包括远场拾音、回声消除、噪声抑制、语音识别、播放音质以及机器人运动状态下的声学问题；

作为项目主要技术接口，与客户进行需求沟通、技术方案讨论、问题分析及测试结果沟通，并推动技术问题闭环；

本科及以上，声学、电子信息、通信工程、自动化、计算机、信号处理、电气工程等相关专业；

具备扎实的数字信号处理基础，理解采样、FFT、滤波、频响、时域/频域分析、SNR、THD等基本概念；了解PCM、采样率、位深、Channel、Frame、Buffer等音频基础知识；熟悉Linux软件开发环境，了解多线程、内存管理、进程通信及常用调试方法；

熟悉C/C++，具备良好的软件编程基础和代码调试能力；熟悉Python、MATLAB等至少一种开发或数据分析工具；能通过录音、波形、频谱、测试数据、Log等方式定位和分析技术问题；对音频、声学、机器人或智能语音方向有较强兴趣，愿意从系统层面学习麦克风、扬声器、音频硬件、DSP及语音算法；

CET 6，英语读写能力良好，能阅读英文Datasheet、技术文档和论文；具备英文技术沟通能力者优先。

具备较强的问题分析和软件调试能力；具备良好的团队协作和沟通能力，能与算法、硬件、系统及客户团队共同完成项目开发；

加分项：有声学、音频处理、语音算法相关项目或竞赛经历；熟悉音频硬件调试或DSP开发；有Linux平台下音频系统开发经验。