机器人系统工程师 — SDK/中间件方向

协议栈开发：自研通信协议的编解码、会话管理、设备发现与生命周期管理 - 多传输层适配：USB/UDP 等传输后端的统一抽象与实现 - 算法模块集成：将运动学解算、传感器融合等算法进行工程化封装 - 工具链开发：跨语言绑定（Python/C++）、数据录制与回放、代码生成

精通 Rust 或 C++，有系统级中间件/SDK 开发经验 - 熟悉网络编程（UDP/TCP、异步 I/O、多路复用） - 有协议设计或序列化框架经验 - 熟悉 Linux 开发环境，有跨平台构建经验 优先 - Rust + Tokio 异步编程经验 - ROS 2 或类似分布式通信框架经验 - 运动学或信号处理算法背景 - 跨语言绑定开发经验（FFI / Python 绑定等） - RoboMaster / ROBOCON 等机器人竞赛经验 加分 - 了解下层固件和上层桌面应用的数据通路，具备全链路问题定位能力 - 有 SDK API 设计经验，关注开发者体验 - 机器人数据录制/回放工具链经验