深圳舞肌科技有限公司
机器人仿真算法工程师
RESPONSIBILITIES
岗位职责
仿真平台搭建与维护：负责基于 NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab 以及新一代物理引擎 Genesis 搭建高保真机器人仿真环境。 算法仿真与测评：重点支持强化学习训练任务，以及 VLA（视觉-语言-动作） 模型的策略测评，构建从仿真到实机的验证闭环。 场景构建与物理属性配置：利用 MuJoCo 或其他物理引擎，配置机器人的动力学参数，确保仿真环境的物理属性与真实世界一致。 仿真加速与优化：配合团队进行仿真环境的性能优化，探索大规模并行仿真方案 渲染与重建：熟悉 3D Gaussian Splatting、NeRF 或传统图形学渲染管线，有视频渲染优化经验。 高性能计算：具备多卡并行计算、GPU 加速优化经验
REQUIREMENTS
任职要求
编程能力（核心）：精通 Python 编程，具备良好的代码规范和工程化能力，能够快速实现仿真逻辑与算法对接。 仿真工具栈：熟悉 Isaac Sim、Isaac Lab、MuJoCo 中至少一种工具；了解或愿意快速上手 Genesis 仿真平台。 算法背景：理解强化学习的基本流程，对 VLA（视觉-语言-动作） 等大模型在机器人领域的应用有概念或实践经验。 硬件经验：具备实际的硬件操作经验，了解机器人底层通讯。 招聘对象： 实习生、应届毕业生、或 1-3 年经验的工程师均可。重点考察编程基础与学习能力，不拘泥于工作年限
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。