尺寸测量工程师（灵巧手DH参数测量与优化方向）

负责灵巧手产品的DH参数测量，基于产品结构、运动特性建立精准 DH 参数模型，支撑运动学分析与控制算法开发。

2. 02

   开展灵巧手关节参数、连杆参数的精准测量与验证，对比理论 DH 参数与实际物理参数差异，完成误差分析与校准。

3. 03

   结合灵巧手应用场景（如工业抓取、医疗康复、服务机器人），优化 DH 参数模型精度，确保运动轨迹规划、姿态控制的准确性。

4. 04

   参与灵巧手结构设计评审，从 DH 参数校核角度提出结构优化建议，解决因参数偏差导致的运动精度不足、协同性差等问题。

5. 05

   编写 DH 参数校核相关技术文档、标准作业指导书，建立参数数据库，支撑后续产品迭代与跨部门技术协同。

6. 06

   配合研发、算法、测试团队，提供 DH 参数技术支持，参与产品功能验证与性能优化项目

本科及以上学历，机械工程、机器人工程、自动化、控制科学与工程等相关专业。

2. 02

   2年以上机器人 / 灵巧手相关研发、仿真、测试工作经验，熟悉机器人运动学基础，掌握 DH 参数建模与校核原理。

3. 03

   熟练使用 MATLAB/Python、SolidWorks/CATIA 等软件，能独立完成 DH 参数建模、仿真与误差分析。

4. 04

   了解机器人关节驱动、连杆结构设计逻辑，具备灵巧手 / 机械臂核心参数测量、验证实操经验优先。

5. 05

   具备严谨的逻辑思维、数据敏感度，能精准分析参数误差并提出解决方案，沟通协调能力良好。

6. 06

   工作细致负责，有较强的问题解决能力，能适应跨部门协作与项目节点推进