机器人算法工程师（模仿学习 & VLA）

【职位综述】 本岗位聚焦于通过数据驱动的方法赋予双臂和多指灵巧手以拟人化灵巧操作能力。重点在于利用大规模多模态数据，使机器人能够自主完成从视觉感知到精细物理交互的完整链路，实现在非结构化场景下的通用操作。

【核心任务】 负责研发基于模仿学习的操作策略，利用 Diffusion Policy 或 ACT 等框架实现从演示数据到执行动作的精准映射。 训练｜微调视觉-语言-动作 VLA 大模型如 Pi0, Pi0.5, GROOT 等，探索大规模预训练模型在机器人灵巧操作任务中的下游迁移与泛化。 开发多模态学习算法，集成视觉、触觉和力觉反馈，使机器人能够在通用的真实场景中完成接近人类水平的灵巧操作。 负责设计、训练并部署适用于机器人的实时模型，保持对行业前沿技术如生成式算法的预研与导入。

【关键要求】 硕士或以上学历，计算机、电子信息、机器人等相关专业优先。 具有机器人学习经验，熟悉模仿学习或强化学习，精通多模态学习算法与大模型微调技术。 熟悉机器人学基础，掌握机器人运动学与动力学基础理论，具备生成式算法的实际项目经验。 在机器人、计算机视觉或泛 AI 领域顶级会议或期刊发表过高质量论文，或在顶级学术比赛中获奖者优先。