BMS 嵌入式软件工程师

负责 BMS 软件需求分析与架构设计，定义与整机主控/上位机的通信协议、数据字典与故障码。 负责 SOX 算法开发与标定（本岗位重点） ：基于安时积分 + OCV 修正 + 卡尔曼滤波的 SOC 估算；基于容量衰减与内阻增长的 SOH；结合温度、SOC、内阻的 SOP/SOE 动态功率限制；等效电路模型（RC/Thevenin）建模与参数辨识。 完成底层与应用层软件开发：MCU bring-up 与外设驱动（ADC、SPI、I²C、UART、CAN、Flash、低功耗模式）、AFE 芯片驱动与配置、上下电状态机与多源唤醒、均衡策略、多级故障诊断与安全关断、故障日志存储、Bootloader/OTA。 实现通信与安全机制：CAN/RS485/UART 协议栈、心跳超时与通信丢失后的自主安全策略、寄存器回读校验。 实现运输/仓储超低功耗逻辑，编写产线校准与测试指令。 搭建算法验证环境：MATLAB/Simulink 建模仿真，配合充放电柜与高低温箱设计实验，基于实测数据回放做标定迭代；配合硬件完成样机调试与外场测试，定位软硬件耦合问题。 支持量产与迭代，处理生产及用户使用中的软件问题，输出软件设计、算法说明、协议与测试文档

数学、自动化、电气、电子信息、控制、计算机等相关专业； 2 年及以上嵌入式软件开发经验，其中有锂电池 BMS 项目经验，参与过量产项目； 精通 C 语言嵌入式开发，具备清晰的状态机设计能力与防御式编程习惯； 熟练使用 ARM Cortex-M 系列 MCU（STM32/GD32/NXP），能独立完成 bring-up，理解时钟树与低功耗模式； 有 SOC/SOH 算法开发或标定经验，熟悉安时积分 + OCV、卡尔曼滤波、参数辨识等常用方法，能说明精度水平与验证方法； 熟悉 MATLAB/Simulink 建模、仿真与测试； 熟练掌握 I²C/SPI/UART/CAN 与 ADC，有实际调通电池管理芯片（BQ/LTC/ADBMS/国产 AFE）的经验； 熟悉锂电池充放电与温度特性、老化规律，了解电池及充放电相关标准； 熟悉 FreeRTOS 或成熟裸机调度框架，熟练使用 Keil/IAR、示波器与 CAN 分析仪，熟悉 Git。 加分项 ：机器人/无人机等高倍率动态工况算法适配经验；Python 数据分析能力；上位机或产线自动化测试工具开发经验；MISRA-C 与单元测试经验；Bootloader/OTA 完整落地经验