机器人算法工程师（数据采集）

【职位综述】 本岗位负责机器人真机数据采集系统的研发与实施。通过搭建稳定、高效的硬件采集环境与遥操作交互系统，获取高质量的真实世界交互数据，为具身智能操作模型的训练提供关键的数据输入与闭环支持。

【核心任务】 负责设计并实施机器人真机数据采集方案，涵盖视觉、力觉、关节状态及动作轨迹等全维度数据的采集，确保数据的完整性与一致性。 研发并优化真机遥操作示范系统，集成动捕设备 MoCap、VR 终端、数据手套或手柄，实现人类示范动作到机器人主从姿态的精准映射与高质量记录。 负责机器人数据采集 Pipeline 的搭建与维护，设计标准化的数据 Rollout 流程，支持模仿学习、大模型微调等算法对真实轨迹数据的需求。 开发多传感器数据同步系统，解决真实硬件环境下视觉流与控制流的时间对齐问题，建立可靠的数据存储、管理与回放机制。 制定真机数据质量标准，参与分析数据分布与失败轨迹，通过自动化工具推动数据标注与奖励信号生成，持续优化采集策略以提升数据价值。

【关键要求】 硕士或以上学历，机器人、计算机、自动化、人工智能等相关专业优先。 熟悉机器人学基础，掌握运动学与动力学基础理论，具备双臂、灵巧手或人形机器人等平台的实际操作与控制研发经验。 精通 C++ 或 Python 编程，熟练掌握 ROS 或 ROS2 机器人操作系统，具备处理真实传感器多模态数据的工程能力。 熟悉动捕设备、人体姿态估计、姿态重映射或遥操作技术，有真机数据采集、示范系统开发经验者优先。 了解模仿学习或强化学习的核心概念，具备良好的数学功底。在机器人或 AI 领域顶级会议或期刊发表过文章，或在顶级学术比赛获奖者优先。