深圳舞肌科技有限公司
算法工程师
RESPONSIBILITIES
岗位职责
主导端到端具身大模型（VLA）的架构设计、训练优化与部署落地；
研发面向灵巧手操作/机械臂控制的模仿学习算法，处理多模态传感器数据融合；
搭建工业级AI训练Pipeline，打通从数据采集到真机部署的链路；
跟踪AI领域或机器人领域顶会最新成果，将前沿算法快速工程化验证；
参与机器人系统联调，输出可复现的技术方案与专利文档
REQUIREMENTS
任职要求
硕士及以上学历，CS/AI/机器人相关专业，1年以上DL/RL算法研发经验；
熟练掌握PyTorch等主流深度学习框架，有Transformer、Diffusion Model、World Model等关键技术实战经验；
编程基础扎实，对Linux、Git、Docker等关键工具比较熟悉；
具备工业级代码能力，主导过至少一个完整AI项目从实验到部署的全流程；
了解AI领域常见技术，知晓识别、分割、语义理解、多模态等主要领域。 加分项
有Shadow Hand/Allegro Hand等灵巧手项目或Tactile Sensing触觉算法经验；
在任意真机平台实现过基于视觉的抓取/操作任务；
发表过ICRA、IROS、RSS等机器人顶会或ICML、ICLR、NIPS等AI顶会的论文；
开源社区活跃贡献者（GitHub 500+ stars项目核心维护者优先）。 我们期待你
对具身智能有技术信仰，能快速复现论文算法并针对性改进；
具备强自驱力，能独立完成文献调研→算法设计→实验验证→问题归因的技术闭环；
工程思维导向，擅长在算法性能与问题解决效率间寻找最优平衡点
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。