【地瓜机器人】机器人远程遥操研发工程师

岗位简介 我们正在研发基于 ROS2、计算机视觉和 VR/XR 设备的机器人远程遥操系统。你将参与真实机器人系统的开发、调试和实验，也有机会围绕立体视觉、三维重建和视觉延迟补偿等方向开展算法研究。 我们欢迎对机器人感兴趣、愿意动手实践的本科生或研究生。即使没有完整的远程遥操经验，只要具备较好的学习能力和工程兴趣，也可以申请。 主要工作 - 在指导下参与机器人远程遥操系统的开发和联调； - 参与机器人、双目相机及 VR/XR 设备的接入和调试； - 使用 ROS2 完成节点、通信接口和系统功能开发； - 参与实时图像传输、系统延迟和稳定性优化； - 围绕远程遥操中的立体视觉反馈、视场拼接、三维场景重建、视觉延迟补偿等问题，开展前沿跟踪、算法研发和真机优化；

• 计算机、机器人、自动化、控制、电子信息、人工智能或相关专业，本科或研究生在读； - 掌握 C++ 或 Python，能够在 Linux 环境下进行开发； - 了解 ROS2 基本概念，有课程项目、个人项目或实验室项目经验； - 对机器人、计算机视觉、VR/XR 或实时系统有兴趣； - 具备良好的沟通能力和问题定位能力，愿意动手调试真实硬件。 优先条件 - 有机器人相关的软硬件项目经验，能够参与设备调试和系统联调； - 有远程遥操、XR 机器人交互、沉浸式立体视觉反馈或实时三维场景重建经验； - 具备良好的 Vibe Coding 习惯，能够合理使用 AI 工具进行代码阅读、原型开发、调试和迭代。 岗位信息 - 岗位类型：实习 - 招聘对象：本科高年级、硕士在读学生 - 实习形式和时间：面议 - 薪资：面议 - 有机器人项目、代码仓库、论文或课程设计作品者，欢迎在简历中附上相关链接或说明。