滴滴
Artificial Intelligence-算法实习生(4)
RESPONSIBILITIES
岗位职责
参与自动驾驶中三维场景重建,三维环境理解与感知等研究、开发和落地工作;
参与自动驾驶中静态环境与地图元素标注生成与数据闭环链路研发,构建高质量的训练数据集。
跟进国内外相关领域最新研究成果,实现并应用于实际项目中
REQUIREMENTS
任职要求
计算机、自动化、机器人、测绘等相关专业硕士或以上学历;
具备良好的数学基础,具备多视几何、优化、计算机图形学等理论基础。
熟悉Linux系统,熟练掌握编程语言:C++/Python,具备用于云端和车机环境的功能实现、调试和迭代能力;
三维重建技术:熟悉3DGS、NeRF、SFM、VGGT等三维建模技术,有自动驾驶场景重建经验者优先。
生成式模型:熟悉VAE/Diffusion/DiT等生成式模型,有在三维场景生成(如NeRF+Diffusion)、数据增强等相关项目经验者优先。
自动驾驶感知: 熟悉基于BEV的在线地图构建算法、熟悉车道线、curb、中心线等高精地图元素处理与表达者优先、
相关领域会议或期刊有高水平论文发表者优先
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理,最终申请以企业官方页面为准。
