机械结构工程师（底盘）(J14400)

负责移动机器人底盘本体的系统结构设计，统筹底盘与驱动系统、悬架系统、电池及电控系统的结构集成；

主导底盘的刚强度校核、模态分析、公差配合设计，确保底盘在额定负载及爬坡越障等工况下的可靠性；

优化底盘负载分布与支点布局，提升底盘在运动和机械臂工作情况下的抗倾覆能力与稳定性；

建立底盘测试标准体系，覆盖负载能力测试、越障/爬坡测试、抗倾覆测试、耐久可靠性测试等核心验收项目，输出测试规范与合格判定准则；

与硬件、电控、算法打合，主导具有强大功能性和最佳性价比的To C具身智能机器人底盘产品落地。

机械设计、车辆工程、机电一体化等相关专业，本科及以上学历； 2、5年AGV、移动机器人或相关领域底盘结构/系统设计经验；

熟悉底盘悬架系统的设计要点和关键参数，熟悉驱动传动系统（轮毂电机、减速箱、联轴器、轮胎）的选型逻辑与扭矩-转速特性匹配；

熟悉底盘整机设计，能独立完成行驶稳定性、转向动力学、越障冲击等场景的动力学建模与仿真验证，有差速驱动、全向轮（麦轮/OMNI）、舵轮等移动底盘的完整设计经历；

精通3D设计软件，具备独立完成复杂底盘装配体设计的能力，熟悉有限元分析方法； -6、完整参与过至少1款AGV或移动机器人从定义到量产的全流程。