浙江吉利控股集团有限公司
机器人模型部署工程师
RESPONSIBILITIES
岗位职责
端侧部署与异构计算加速: 针对 NVIDIA Jetson/Orin 等嵌入式边缘计算平台,负责深度学习感知模型(如 2D/3D 视觉检测)及多模态大模型的 C++ 工程化重构与跨平台移植。
算法裁剪与优化: 深入分析模型推理的性能瓶颈,熟练运用 TensorRT、CUDA 等底层工具链,对算法架构进行量化、剪枝与定制化算子优化,确保模型在有限板端算力下满足机器人的实时性要求。
云端推理框架建设:负责云端大规模推理服务的架构设计与高吞吐部署(如利用 VLLM 等框架),熟练使用 Docker 等容器化技术,实现云-端协同的模型自动化更新、环境隔离与版本生命周期管理
REQUIREMENTS
任职要求
本科以上学历,熟悉人形机器人感知、规划、控制等 AI 模型部署流程,掌握模型转换与推理优化
熟练使用 ONNX/TensorRT/MNN 等工具,具备端侧 / 板端模型部署与性能调优能力
掌握 Docker、C++/Python 开发,能对接机器人硬件与中间件,实现模型工程化落地
了解机器人操作系统(ROS/ROS2),具备多模型协同部署与问题排查能力
有人形机器人或具身智能项目部署经验,能支撑机器人实时推理与稳定运行
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理,最终申请以企业官方页面为准。
