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人形机器人机械臂VLA算法工程师

慈溪市社招

31 天前发布2026/09/19

RESPONSIBILITIES

岗位职责

参与机械臂强化学习（如PPO、SRPO、SAC）/模仿学习（如ACT、DP、DP3等）/视觉-语言-动作VLA（RDT-1B、Pi0、Pi0.5等）主流算法的复现、调试与部署。
开发视觉（图像/点云）、语言（文本指令）、力/触觉与机械臂动作空间的跨模态对齐算法，确保机器能精准理解自然语言指令，并生成动作指令。
基于PyTorch搭建机械臂强化学习训练框架，设计经验回放、探索策略等模块；通过分布式训练、梯度裁剪等技术优化训练效率。
在Isaac Sim、Mujoco、Sapien等平台搭建高保真机械臂模仿学习/强化学习仿真环境，模拟不同工况（如物体姿态变化、环境干扰），评估动作精度、任务成功率等关键指标。
根据任务场景，设计机械臂强化学习的状态空间（如关节角度、力传感器数据、视觉特征等）与动作空间（如关节速度、末端位置控制量等）。
将训练完成的强化学习/模仿学习/VLA模型模型部署至实际机械臂控制系统，进行模型轻量化（如TensorRT加速），解决“仿真-实物”迁移中的误差问题，确保实物执行精度。
针对训练中以及实物运行中的任务失败等问题，通过日志分析、参数调优迭代优化算法；编写算法设计文档、训练手册及部署指南，支撑团队协作与项目落地

REQUIREMENTS

OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。