浙江吉利控股集团有限公司
机器人系统软件开发
RESPONSIBILITIES
岗位职责
基于 DDS、ROS2、CyberRT、Dora-rs、Zenoh等框架开发高性能、低延迟的机器人通信中间件；
优化节点通信、服务调用、消息序列化/反序列化；
实现跨语言接口（C++/Python/Rust），支持算法模块快速接入；
开发系统监控、性能追踪、异常自愈等工具链；
推动中间件与子系统（如执行器、传感器、运控模块等）协同集成；
支持量产项目交付，保障系统实时性、可靠性、稳定性
REQUIREMENTS
任职要求
精通 C/C++，熟悉 Python、Rust；
熟悉Linux系统编程、网络通信、多线程/多进程、零拷贝，有RTOS经验者优先；
掌握主流中间件：ROS2、DDS（如 fastDDS、RTI Connext）、CyberRT、ZeroMQ、Dora、Zenoh等；
熟悉构建工具：CMake、Colcon、Bazel、Conan；
有机器人/自动驾驶/智能硬件项目经验者优先；
有Linux内核定制化（如Xenomai硬实时扩展）、CAN/EtherCAT驱动开发经验者优先
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。