【地瓜机器人】机器人远程遥操研发工程师

岗位简介

我们正在研发基于 ROS2、计算机视觉和 VR/XR 设备的机器人远程遥操系统。你将参与真实机器人系统的开发、调试和实验，也有机会围绕立体视觉、三维重建和视觉延迟补偿等方向开展算法研究。

我们欢迎对机器人感兴趣、愿意动手实践的本科生或研究生。即使没有完整的远程遥操经验，只要具备较好的学习能力和工程兴趣，也可以申请。

主要工作

- 在指导下参与机器人远程遥操系统的开发和联调；

- 参与机器人、双目相机及 VR/XR 设备的接入和调试；

- 使用 ROS2 完成节点、通信接口和系统功能开发；

- 参与实时图像传输、系统延迟和稳定性优化；

- 围绕远程遥操中的立体视觉反馈、视场拼接、三维场景重建、视觉延迟补偿等问题，开展前沿跟踪、算法研发和真机优化；

- 计算机、机器人、自动化、控制、电子信息、人工智能或相关专业，研究生及以上；

- 掌握 C++ 或 Python，能够在 Linux 环境下进行开发；

- 了解 ROS2 基本概念，有课程项目、个人项目或实验室项目经验；

- 对机器人、计算机视觉、VR/XR 或实时系统有兴趣；

- 具备良好的沟通能力和问题定位能力，愿意动手调试真实硬件。

优先条件

- 有机器人相关的软硬件项目经验，能够参与设备调试和系统联调；

- 有远程遥操、XR 机器人交互、沉浸式立体视觉反馈或实时三维场景重建经验；

- 具备良好的 Vibe Coding 习惯，能够合理使用 AI 工具进行代码阅读、原型开发、调试和迭代。

- 有机器人项目、代码仓库、论文或课程设计作品者，欢迎在简历中附上相关链接或说明。