27届时校招-具身智能应用开发(J23651)

所属业务：机器狗 / 轮足机器人具身智能业务 业务场景：电力巡检、园区安防、应急处置、工业现场巡检 岗位描述：参与四足 / 轮足机器人具身智能应用开发，围绕自主移动、环境感知、多模态数据融合，负责导航避障算法应用开发、多模态负载传感器数据融合落地，打通机器人"感知-决策-导航-执行"链路，支撑机器狗在电力、安防、应急实景项目落地。 具体职责：

1. 01

   负责导航、动态避障的开发调试与场景适配，实现定点巡航、区域遍历等功能，解决户外复杂地形、动态障碍物带来的定位、避障问题；

2. 02

   对激光雷达、RGB / 红外相机、IMU、环境检测传感器做多源数据解析、预处理与融合开发，支撑缺陷识别、异常告警、巡检态势分析；

3. 03

   面向电力、安防应急场景开发任务调度、异常响应等业务功能，协同 CV 算法团队完成模型与机器人系统对接；

4. 04

   基于 ROS/ROS2 完成算法部署、性能调优、轻量化；参与真机及外场测试，定位导航漂移、数据同步、时延等问题，输出测试报告；

5. 05

   开展具身智能、导航多模态相关技术调研，沉淀开发及调试文档。

1. 01

   任职要求 基础要求 计算机、人工智能、机器人工程、自动化、电子信息等相关专业在读本科生 / 研究生，2026/2027 届优先。 能保证连续实习 3 个月及以上，每周出勤≥4 天，线下实习优先。 具备良好的代码规范、逻辑思维与沟通能力，主动好学，能独立排查基础技术问题。 技术要求（满足核心项即可，多项加分） 熟练使用 Python，掌握基础数据结构与算法，了解 Linux 操作系统、Git 版本管理。 熟悉主流深度学习框架（PyTorch 优先），了解 CV 基础算法、模型训练与推理流程。 了解 ROS2 基本使用（节点、话题、服务），有机器人相关项目经验优先。 了解多模态大模型、VLA 加分项（任选其一）： 有 Jetson、嵌入式 GPU、TensorRT 模型加速 / 部署经验； 了解强化学习、模仿学习、机器人运动学、仿真环境（Isaac Sim/Gazebo）； 掌握 C++、有机器人软硬件联调经验。

2. 02

   我们提供 一对一导师带教，深度参与一线具身智能项目，接触工业级落地流程。 实习补贴、实习证明，表现优异者可获得长期合作 / 转正机会。 自由的技术氛围，鼓励探索前沿技术，支持技术分享与论文 / 开源项目交流。