小马智行

算法工程师(Prediction)-北京/广州

北京、广州社招
39 天前发布2026/09/14
RESPONSIBILITIES

岗位职责

1. 行为预测前沿算法研发: 参与研发下一代端到端或基于大语言模型(LLM)的社会车/行人意图与轨迹预测算法,应对极其复杂的博弈与交互场景;

2. 多模态大模型落地 (Issue Triage): 探索并应用多模态大模型(如视频+点云+文本序列),针对海量路测接管 Case 进行智能分析与自动化诊断(Issue Triage),挖掘并提炼长尾场景(Corner Cases),加速数据闭环;

3. AI Agent 智能体构建: 开发基于大模型的 AI Agent 框架,用于自动化场景仿真、数据自动标注、多智能体交互演练及模型效果的自动化评估;

4. 模型优化与部署: 参与端到端模型或大模型在自动驾驶链路中的微调(SFT/RLHF)、推理加速与轻量化部署,确保算法在实际业务中的高效流转。

REQUIREMENTS

任职要求

1. 在顶级会议或期刊(如 CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, ICLR, ICRA, IROS 等)有相关论文发表者优先;

2. 在知名轨迹预测公开数据集(如 Waymo Open Dataset, Argoverse, nuScenes 等)挑战赛中取得优异名次者优先;

3. 曾在 ACM-ICPC、NOI/NOIP 等编程竞赛中获奖,或有 Kaggle 比赛经验者优先;

4. 参与过知名开源大模型/多模态模型/Agent 相关的 GitHub 高星项目贡献者优先;

信息来自企业官方招聘渠道

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