高级嵌入式开发工程师-电机控制-商用

1、负责BLDC、PMSM等电机控制算法开发，能够独立编写三闭环PID、FOC、SVPWM、无感控制代码。

2、负责轮式机器人运动模型算法编写，掌握车轮打滑、车身稳定控制原理，并能通过代码实现。

3、负责新产品性能调优，优化电机调速系统的稳定性、响应速度、调速精度及能耗；同时为新品电机选型，提供数据支持。

4、具备一定电路基础，能看懂原理图，了解常用器件特性，根据算法需求对硬件提出合理要求，与硬件工程师协同工作，确保硬件与软件的良好配合

1、本科及以上学历，电力电子与电力传动、控制理论与控制工程、自动化、电机学等相关专业。

2、具备扎实的电力电子基础知识，对控制理论、电机拖动理论有较深理解；精通永磁电机的 FOC - SVPWM 控制、三环 PID 调试。

3、良好的 C 语言编程能力，具备良好的编程习惯和代码规范；了解电机控制主流 MCU 平台，至少在某个平台达到熟练编程程度。

4、能够熟练使用vscode、GIT等编程工具。

5、有相关变频器、BLDC、PMSM 等电机驱动工作经验 3 年以上。

6、热爱机器人、智能硬件行业，责任心强，沟通能力强，敢于承担