嵌入式开发工程师-MCU-商用

1. 负责机器人系统中嵌入式端代码的编写，主要是MCU端代码的编写；

2. 根据产品定义的功能，开发整机的工作逻辑；

3. 负责整机多块MCU之间通讯架构的设计，以及相关通讯软件的编写；

4. 负责各种传感器数据的采集及处理、各个传感器之间的时间戳同步；

5. 负责设计软件测试的基本方法，开发debug软件，指导测试工程师进行软件功能测试

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1.熟悉基于C/C++的单片机端软件开发，熟悉常见的单片机，有嵌入式实时操作系统经验为佳；

2.熟悉开发用的基本工具；

3.熟悉常见的传感器基本原理，如红外、超声波、lidar、深度相机等；

4.熟悉常见的控制理论，如PID的基本原理，卡尔曼滤波的基本方法等；

5.了解各种电机，以及了解电机驱动及控制的基本方法；

6.了解机器人电子系统的设计，能够简单绘制原理图并能够读懂PCB方案；

7.热爱机器人、智能硬件行业，责任心强，沟通能力强，敢于承担