算法工程师

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   核心力控算法研发 负责协作机器人整机柔顺力控体系（末端六维力 / 力矩传感器与关节力矩传感器）搭建，独立完成阻抗控制、导纳控制、力位混合控制等核心算法设计、编码、仿真与真机闭环调试，提升人机交互安全性、接触柔顺度与力控响应精度。

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   工艺场景落地调试 针对 3C 装配、插销、打磨、抛光、精密贴合、柔性抓取等典型力控工艺，定制场景化力控参数与策略，完成样机长时间稳定性测试、参数整定、故障排查，输出标准化工艺力控方案。

3. 03

   文档、迭代与技术预研 输出算法设计文档、接口规范；跟踪国际力控前沿（MPC 模型预测控制、自适应力控、强化学习柔顺控制），参与技术路线评审，申请专利、软著；协同嵌入式、结构、应用工程师完成整机联调。

4. 04

   问题闭环 处理客户样机、量产机型力控异常（抖动、过冲、碰撞误触发、受力不稳），形成长效优化迭代机制。

（一）硬性基础要求 学历专业：博士，控制科学与工程、机器人工程、自动化、机械电子、机电一体化等相关专业； 工作经验：2 年及以上协作 / 工业机器人力控算法独立开发调试经验，有完整机型从仿真到量产落地项目履历，0-1 搭建力控体系者优先。 编程与系统能力：精通C或C++；掌握 EtherCAT/CANopen 运动总线通信机制。 （二）专业技术能力 理论功底扎实：精通机器人正逆运动学、雅可比矩阵、刚体动力学；吃透经典控制、现代非线性控制，熟练阻抗 / 导纳 / 力位混合控制原理与工程实现逻辑。 传感实操经验：有六维力传感器调试经验，独立做过零漂标定、重力补偿、滤波降噪全流程工作。 实机调试能力：能独立上手六轴协作臂真机调参，定位抖动、振荡、力控滞后、碰撞误判等现场问题。 （三）加分优先项 有打磨、精密装配、插拔等量产工艺力控落地案例； 懂关节力矩反馈全身力控、双臂协同力控； 具备嵌入式实时控制、伺服驱动底层对接经验； 持有机器人力控相关发明专利、软著，有机器人顶会 / 期刊论文； 熟悉视觉 + 力觉多模态融合柔顺操作； 熟悉国产协作机器人平台（遨博、节卡、越疆、大族等）开发调试。 （四）软素质 逻辑清晰，动手实操能力强，耐得住真机反复调试； 良好跨团队沟通； 严谨文档习惯，具备独立方案设计与风险预判能力； 主动学习前沿控制算法，抗压、目标导向。