灵巧手-硬件工程师

负责灵巧手主控板、驱动板、传感器采集板等 硬件电路的原理图设计与PCB Layout;

完成电源系统设计，包括多路电源管理、低功 耗设计、电池管理（如适用）；

设计传感器接口电路（力传感器、触觉传感 器、编码器等)，确保信号完整性；

负责硬件系统的EMC/EMI设计与整改，确保 产品通过相关认证；

完成硬件调试、测试与问题定位，输出测试报 告；

与机械、嵌入式、算法团队紧密协作，完成系 统级集成；

跟进PCB打样、物料采购，支持小批量生产：

编写硬件设计文档、BOM清单、测试规范 等

电子工程、通信工程、自动化等相关专业本科 及以上学历； 2.3年以上硬件电路设计经验；

熟练掌握模拟/数字电路设计，熟悉常用MCU (STM32、ESP32等)外围电路；

精通Altium Designer或同类EDA工具，具备 4层及以上PCB设计经验；

熟悉DC-DC、LDO等电源拓扑，有低功耗设 计经验；

了解高速信号布线、阻抗匹配、差分信号设 计；

具备EMC设计与整改经验，熟悉相关测试标 准；

有机器人、消费电子、可穿戴设备等小型化产 品硬件设计经验者优先；

熟悉传感器接口设计(I2C、SPI、ADC采 集、信号调理）者优先；

有电机驱动板设计经验（功率级电路、栅极 驱动）者优先；

了解柔性电路板(FPC)设计者优先；

有DFM（可制造性设计）经验，熟悉SMT工 艺者优先；

熟悉常用仿真工具(SI/PI仿真、热仿真)者 优先；

细致严谨，具备良好的文档习惯；

出色的问题排查与调试能力；

良好的跨团队沟通协作能力：

自驱力强，适应快节奏创业环境