北京地平线信息技术有限公司
行泊一体决策规划算法专家(工程师)
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责停车场工况行为决策、路径规划算法设计、开发及性能迭代
针对停车场工况的特殊场景,如窄路汇车/脱困等,优化算法性能,提升这些场景的通过性
针对量产平台进行算法工程化及调试,参与工程化项目开发,分析泛化问题,并设计优化和解决方案跟进日常路测问题
负责关注国际前沿动态,掌握HPA/APA决策规划算法的发展
REQUIREMENTS
任职要求
【任职要求】
硕士或以上学历,计算机、自动化、车辆工程或相关专业
熟悉Linux、ROS等开发环境,具有扎实的C++编码能力
熟悉非线性优化、DP、QP、混合A*等经典决策规划算法
熟悉主流的业界解决方案,掌握前沿的端到端技术路线和算法
有自动驾驶行业相关的从业经历,在停车场场景决策规划领域有丰富量产开发经验 【加分项】:
有端到端、两段式架构规控开发经验的优先
具备快速的学习能力和意愿,良好的沟通表达能力,良好的分析解决问题的能力,有抗压能力
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理,最终申请以企业官方页面为准。