北京银河通用机器人股份有限公司
具身操作算法工程师（力控）-工业方向
RESPONSIBILITIES
岗位职责
开发工业场景下的机器人自主抓取与操作算法，支持稀疏/杂乱/半结构化物体的位姿估计、抓点生成及轨迹规划。
实现基于力/触觉的柔顺控制，完成装配、插拔、打磨等精密操作。
融合视觉与触觉反馈，提升操作成功率与鲁棒性。
在仿真与实际机器人上完成算法部署与性能调优
REQUIREMENTS
任职要求
机器人/控制/计算机硕士。
熟悉C++/Python，熟悉MoveIt、OMPL、TracIK等规划库。
有基于深度强化学习的抓取或操作项目经历优先。
熟悉力控（阻抗/导纳）或遥操作者优先
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。