上海保隆汽车科技股份
嵌入式软件工程师-FOC方向
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责驱动器嵌入式软件开发：FOC算法实现、电流环/速度环/位置环控制
负责SVPWM、过流/过温保护、Bootloader、参数存储
负责EtherCAT/CANopen通讯协议栈开发和调试
负责电机参数自辨识、编码器信号处理与校准
负责驱动器软件架构设计、代码规范、版本管理
配合控制算法工程师完成算法移植和优化
REQUIREMENTS
任职要求
本科及以上，自动化/电气工程/计算机相关专业 2.3年以上关节模组或伺服驱动或电机控制嵌入式软件开发经验
精通C/C++，熟悉ARM Cortex-M/M4系列MCU开发
精通FOC控制、SVPWM、三环控制（电流/速度/位置）
熟悉EtherCAT/CANopen通讯协议，有从站开发经验
熟悉编码器接口（ABZ/SSI/BiSS/EnDat）
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。