三维激光建图与定位（SLAM）算法工程师

1、核心算法研发与优化：负责基于激光雷达（LiDAR）的同步定位与地图构建（SLAM） 算法的设计、实现与优化，包括前端里程计、后端优化、闭环检测及地图管理；

2、多传感器融合：研发激光雷达与IMU、轮速计、相机（视觉）等传感器的融合算法（如LIO-SAM, LVI-SAM等），提升系统在复杂环境下的鲁棒性与精度；

3、三维地图构建与应用：开发大规模、高效率的三维点云地图（如稠密点云地图、八叉树地图、语义地图等）的构建、压缩、存储与在线更新技术；

4、定位服务开发：基于已有先验地图，研发高精度的点云匹配定位算法（如基于NDT、ICP及其变种的定位），为四足机器人/人形机器人等提供实时、稳定的位姿估计；

5、系统集成与工程化：将算法部署于实际机器人或车载计算平台，进行性能调优、实时性保障，并与规控、感知等模块协同工作。

1、硕士研究生及以上学历，经济学、教育学、理学、工学、医学、管理学等相关专业，应聘年龄应在45周岁及以下；

2、激光雷达SLAM经验：至少熟悉并实际使用过一种主流的激光SLAM框架（如LOAM系列、Cartographer、LIO-SAM、HDL_graph_slam等）；

3、点云处理：熟练使用PCL（点云库） 或类似工具，精通点云滤波、配准、分割等基本操作；

4、传感器理解：熟悉激光雷达（机械式、固态）、IMU等传感器的工作原理、数据特性和标定方法；

5、有在实际机器人、自动驾驶、无人机或AR/VR等领域，完成三维激光SLAM系统全流程开发或深度优化的项目经验；

6、有处理大规模点云数据、解决实际场景中动态物体干扰、长走廊、重复结构等挑战的经验者优先。