无人系统设计助理(J29154)

1-负责公务执法、测绘类水面无人艇无人系统总体方案设计，包含导航感知、自主控制、通信链路、远程指控、任务载荷整套系统。

2-完成惯导、激光雷达、光电、声呐、无线通信等设备选型、接口定义、硬件集成布局。

3-无人艇路径跟踪、定点悬停、多传感器融合避障、故障自动返航控制逻辑开发调试。

4-搭建硬件在环仿真平台、开展陆上联调、水池及海上实艇试验，排查定位漂移、通信丢包、电磁干扰、控制振荡等问题并迭代优化。

5-编制无人系统技术方案、测试大纲、验收报告、操作维护手册，对接客户完成项目交付。

6-配合船体、电气、轮机专业协调设备安装、供电、布线、减振防水方案。

7-遵循无人艇规范，完成智能化系统相关设计与检验配合。

1-本科及以上学历，自动化、导航制导、机器人、船舶电子、控制工程相关专业。

2-熟练使用 MATLAB/Simulink 动力学仿真，掌握 ROS/ROS2 或 PX4 飞控开发，熟悉 Python/C++。

3-能够长期出海参与海试、外场调试，具备良好跨专业协同能力。