自动驾驶控制算法助理(J29146)

1-负责自动驾驶控制算法的开发跟性能调试。 2-负责车辆运动学模型的建模和建模工具的开发。 3-自动驾驶车辆功能集成及实车调试。 4-参与多传感器（视觉、激光、RTK等）融合算法的研究与实现。 5-配合其他团队完成无人车系统的联调测试。 5-编写技术文档，定期汇报项目进展。

1-硕士及以上学历，自动化、控制科学与工程、车辆工程、电子信息等相关专业。 2-熟悉C/C++/Python等主流编程语言中的一种，熟悉linux常用命令，熟悉simulink/matlab与Carsim的联动。 3-具有扎实的自动控制理论基础，熟悉PID,LQR,MPC等控制方法。 4-具有良好的团队合作意识、沟通能力及学习能力。