控制算法工程师（北京）

1. 01

   负责高保真控制仿真平台的建设与持续演进，覆盖系统建模、动态性能分析、控制器设计与闭环验证全链路；

2. 02

   负责 NN-Control/学习辅助控制/数据驱动控制等新一代控制范式的预研与产品化落地；

3. 03

   负责大型作业飞机等新构型的控制方案设计、性能指标制定与控制疑难问题技术攻关；

4. 04

   负责控制算法在嵌入式平台的实现与系统集成调试，与硬件、软件、感知、规划团队协同闭环。

基本要求

1. 01

   控制科学与工程、自动化、航空航天、机器人等相关专业，硕士及以上学历；

2. 02

   扎实的现代控制理论基础(最优控制/鲁棒控制/自适应控制/MPC)，熟悉飞行器或机器人动力学建模；

3. 03

   熟练主流仿真工具及 C++/Python，具备控制算法仿真验证与嵌入式实现经验；

4. 04

   良好的工程能力与系统思维，能与硬件、感知、规划团队协同闭环。 加分项

5. 01

   IEEE TAC/TCST/Automatica/CDC/ACC/CoRL/NeurIPS/ICLR 等会议或期刊一作论文；

6. 02

   在 NN-Control、学习辅助控制、数据驱动控制(MPC + RL、Koopman、Neural ODE 等)方向有研究或代码作品；

7. 03

   真实飞行器、机器人或自动驾驶平台上的控制算法落地经验；

8. 04

   熟悉 PyTorch 等深度学习框架，能将经典控制与神经网络融合。