大疆集团
GNSS 定位算法工程师(北京)
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责 GNSS 多频多系统 RTK/PPP 算法性能优化与产品化落地;
负责 GNSS 与 IMU、视觉、SLAM 等多源传感器的紧组合定位算法设计与开发;
负责学习辅助 GNSS 定位算法预研,包括 NN 化抗多径、抗欺骗、模糊度搜索加速、神经辅助初始化等方向;
解决量产产品在复杂电磁环境与极端场景下的定位疑难问题。
REQUIREMENTS
任职要求
基本要求
大地测量、导航工程、通信、电子、自动化等相关专业,硕士及以上学历;
扎实的 GNSS 定位理论基础,熟悉 RTK/PPP/模糊度固定/多频多系统数据处理;
熟练 C++/Python,具备 GNSS 与 IMU、视觉或 SLAM 多源紧组合定位的算法实现经验;
良好的工程能力,能独立处理实测数据并定位算法疑难问题。 加分项
ION GNSS+/IEEE TAES/Navigation/GPS Solutions 等论文发表,或 RTKLIB/GAMP 等开源项目核心贡献;
熟悉学习辅助 GNSS 定位方向(NN 化抗多径、抗欺骗、模糊度搜索加速、神经辅助初始化);
在量产产品上解决过城市峡谷、强干扰、极端电磁环境下的定位问题;
熟悉 PyTorch 等深度学习框架,能将经典信号处理与学习方法结合。
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理,最终申请以企业官方页面为准。
