进迭时空
机器感知算法工程师
RESPONSIBILITIES
岗位职责
1. 研发双目立体视觉与深度估计算法，覆盖标定校正、立体匹配、深度恢复及点云生成，优化弱纹理、遮挡与反光场景。
2. 研发检测、分割、时序跟踪及三维感知，输出障碍物、可通行区域与物体位姿，为导航、操作和交互提供输入。
3. 完成多传感器感知融合与接口设计，明确坐标系、时间戳、目标关联及置信度，与推理团队协作实现端侧 SDK 落地。
4. 建设数据与评测闭环，通过难例挖掘、回放回归和真机测试，优化感知精度、时序稳定性与端到端时延
REQUIREMENTS
任职要求
1. 在双目深度、三维感知、检测分割或目标跟踪中至少一个方向有深入研发和实际交付经验。
2. 掌握计算机视觉与三维几何，熟悉相机模型、双目几何、标定及坐标变换，能够分析深度或位姿误差。
3. 熟练使用 Python、C++、PyTorch 和 Linux，具备数据处理、模型训练及机器人系统集成能力。
4. 能够区分数据、模型、传感器与部署造成的效果问题，并设计可复现的评测实验。
加分项
1. 有双目端侧落地、RGB-D／激光融合、占据感知或机器人抓取项目经验。
2. 有人体姿态、ReID、开放词汇感知、模型轻量化或 ROS 2 感知组件开发经验
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。