机器人研发工程师（应用层(J14404)

负责机器人核心业务逻辑模块的开发与优化，包括但不限于：任务管理系统（清扫、回充、暂停）、状态机管理、设备配置、预约功能等；配合算法团队，将导航、感知、规划等底层能力集成到业务流程中

参与固件应用层的性能优化，协助分析并解决CPU占用、内存泄漏、系统响应延迟等问题；参与设计异常处理与故障恢复机制，提升整机的稳定性和用户体验

理解产品需求，配合产品经理将业务场景拆解为可实现的技术方案；参与与云端、APP端的通信协议联调，保障端到端业务流程顺畅

本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息等相关专业；拥有3年以上机器人或后端C++开发经验，其中至少1年以上主力开发角色经验

熟练掌握C++，具备良好的面向对象设计和编程能力；熟悉多线程/多进程编程、常用设计模式，有中等规模软件系统的设计与开发经验；熟悉Linux操作系统及嵌入式开发环境，有一定的GDB等调试工具使用经验

熟练使用AI开发工具提高开发效率，包括但不限于Claude，GitHub Copilot等，能借助AI工具辅助代码生成、调试排查及技术方案优化 4具备一定的系统分析和问题定位能力；具备良好的沟通协作精神，能配合团队完成项目落地；有责任心和自驱力，对打造高质量的机器人产品有热情 加分项

理解并熟悉扫地机器人业务逻辑（如清扫模式、回充策略、地图管理等）

有完整的机器人或智能硬件产品从研发到量产的经验

有ROS2/CyberRT等类似项目的开发经验

熟悉Protobuf, MQTT等常用通信协议

熟悉性能分析工具（如perf, Valgrind）并有丰富的性能调优实战经验