普渡机器人

电机测试工程师(J12801)

广东省·深圳市社招
52 天前发布2026/07/07
RESPONSIBILITIES

岗位职责

  1. 负责伺服驱动器样机的单板测试、白盒测试与整机硬件测试,涵盖功率器件开关特性、驱动信号时序、母线纹波等关键指标验证。

  2. 搭建硬件测试平台,执行极限工况验证、HIL(硬件在环)测试、EMC电磁兼容测试及可靠性评估,准确记录并协助研发复现、定位缺陷。

  3. 负责伺服电机产品的功能与性能测试(效率、转矩、转速、温升、谐波畸变率等),制定合理的测试方案并搭建测试台架,验证电机与驱动器的匹配性及动态响应特性。

  4. 参与谐波减速器、行星减速器的全维度性能测试,包括但不限于传动精度、回差(背隙)、扭转刚度、温升、噪声及额定寿命测试。

  5. 了解减速器内部构造及核心参数(如谐波传动中的波发生器、柔轮/刚轮啮合特性,行星传动的偏心距e、短幅系数K等)对实际性能的影响。

  6. 编写并维护硬件测试用例、作业指导书(SOP),推动测试标准落地执行。

REQUIREMENTS

任职要求

  1. 教育背景 本科及以上学历,机械工程、自动化、电气工程、电力电子、测控技术与仪器等相关专业。

  2. 工作经验 3年以上电机驱动、伺服系统或精密机械测试经验;有谐波/行星减速器、伺服驱动器测试经验者优先。

  3. 核心技能 驱动测试: 精通数电、模电、电力电子知识,熟练使用示波器、电子负载、功率分析仪、信号发生器等通用仪器;了解CANopen、EtherCAT、RS485等通讯协议优先。 电机测试: 熟悉电机拖动理论及伺服控制原理,能独立搭建电机测试台架,掌握效率、温升、谐波等关键参数测试方法。 减速器测试: 熟悉摆线针轮、谐波或行星减速器测试原理,了解其内部构造、公差配合及失效模式。

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