具身算法工程师-具身算法工程师-杭州

职位描述

1. 01

   负责机器人环境感知、操作感知算法的设计与开发，为机器人任务规划/导航规划/操作规划提供信息；

2. 02

   负责感知模型的训练、部署以及工程化落地；

1. 01

   计算机、自动化控制、机器人、机械电子等相关专业，硕士及以上学历；

2. 02

   具有扎实的编程基础，熟练掌握C/C++/Python；

3. 03

   具有扎实的数学理论基础、计算机视觉、深度学习理论功底；

4. 04

   熟悉计算机视觉与机器人相关算法领域之一，如检测分割、物体跟踪、位姿估计、三维重建、视觉大模型等；

5. 05

   熟悉一种或多种传感器（激光、相机、3D相机等）的基本原理，拥有相关传感器的调试经验；

6. 06

   熟悉相关研究领域的最新研究成果，具有较强的论文检索和阅读能力，有良好的文档整理能力；

7. 07

   对解决具有挑战性的问题充满激情，有良好的沟通协作和抗压能力。 具备以下经验者优先：

8. 01

   参与过机器人相关项目的算法框架设计、感知功能开发、调试应用。

9. 02

   具备机器人系统开发经验，具备实物模型部署经验者优先；