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机械结构工程师（机器人本体开发）(J14379)
RESPONSIBILITIES
岗位职责
负责移动机器人底盘本体的系统结构设计，统筹底盘与驱动系统、悬架系统、电池及电控系统的结构集成
主导底盘的刚强度校核、模态分析、公差配合设计，确保底盘在额定负载及爬坡越障等工况下的可靠性
优化底盘负载分布与支点布局，提升底盘在运动和机械臂工作情况下的抗倾覆能力与稳定性
建立底盘测试标准体系，覆盖负载能力测试、越障/爬坡测试、抗倾覆测试、耐久可靠性测试等核心验收项目，输出测试规范与合格判定准则
与硬件、电控、算法打合，主导具有强大功能性和最佳性价比的To C具身智能机器人底盘产品落地
REQUIREMENTS
任职要求
机械设计、车辆工程、机电一体化等相关专业，本科及以上学历 - 5年AGV、移动机器人或相关领域底盘结构/系统设计经验 - 熟悉底盘悬架系统的设计要点和关键参数，熟悉驱动传动系统（轮毂电机、减速箱、联轴器、轮胎）的选型逻辑与扭矩-转速特性匹配 - 熟悉底盘整机设计，能独立完成行驶稳定性、转向动力学、越障冲击等场景的动力学建模与仿真验证，有差速驱动、全向轮（麦轮/OMNI）、舵轮等移动底盘的完整设计经历 - 精通3D设计软件，具备独立完成复杂底盘装配体设计的能力，熟悉有限元分析方法 - 完整参与过至少1款AGV或移动机器人从定义到量产的全流程
信息来自企业官方招聘渠道
OfferSeek 对公开岗位信息进行聚合、去重和结构化整理，最终申请以企业官方页面为准。